Sistema de reconocimiento de objetos en tiempo real para navegación en drones
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Date
2022-06
Authors
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Publisher
Universidad Veracruzana. Facultad de Instrumentación Electrónica. Región Xalapa
Abstract
Description
El objetivo de esta tesis es desarrollar un modelo detector de objetos mediante librerías computacionales de Deep Learning usando una red neuronal pre entrenada “YOLOv5” e implementarlo a Raspberry Pi 4 como un sistema de control en un dron de rescate.
Keywords
Aviones sin piloto en percepción remota--Diseño y construcción, Redes neuronales (Computación)