Diseño y construcción de un brazo robótico controlado por seguimiento ocular
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Date
2022-06
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Publisher
Universidad Veracruzana. Facultad de Instrumentación Electrónica. Región Xalapa
Abstract
Description
El objetivo de esta tesis es construir un prototipo de brazo robótico didáctico con herramientas CAD y un sistema de control con una interfaz orientada al manejo con seguimiento ocular.
Keywords
Robots--Sistemas de control--Diseño y construcción, Manipuladores (Mecanismo)--Control automático, Diseño asistido por computadora--Instrucción programada