Homotopía acelerada para generar trayectorias para robots móviles terrestres y drones
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Date
2023-01
Authors
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Publisher
Universidad Veracruzana. Facultad de Instrumentación Electrónica. Región Xalapa
Abstract
Description
Se puede entonces concluir que la propuesta presentada en este trabajo tiene un mejor desempeño en términos de recursos computacionales como memoria y tiempo de ejecución el cual se traduce en una menor cantidad de operaciones que debe realizar el procesador. Estas características hacen de nuestra propuesta una opción ideal para su implementación en sistemas embebidos de bajos recursos.
Keywords
Teoría homotópica, Robots moviles, Aviones sin piloto