Vázquez Leal, HéctorJaramillo Alvarado, Andrés Felipe2023-08-042023-08-042023-01http://rilic.uv.mx/handle/1944/59729Se puede entonces concluir que la propuesta presentada en este trabajo tiene un mejor desempeño en términos de recursos computacionales como memoria y tiempo de ejecución el cual se traduce en una menor cantidad de operaciones que debe realizar el procesador. Estas características hacen de nuestra propuesta una opción ideal para su implementación en sistemas embebidos de bajos recursos.esinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Teoría homotópicaRobots movilesAviones sin pilotoHomotopía acelerada para generar trayectorias para robots móviles terrestres y dronesTesis de Licenciatura